全域快門/全局快門與滾動快門優缺點比較Global Shutter vs Rolling Shutter懶人包【2023-2024年降低果凍效應的全局快門相機攝影機產品有哪些】

 

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全域快門/全局快門與滾動快門優缺點懶人包

#1 什麼是全域快門(global shutter)?

#2 什麼是滾動快門(rolling shutter)?

#3 滾動快門的果凍效應、影像扭曲或傾斜

#4 全局快門相機/攝影機範例

#5 支援全局快門的相機攝或攝影機產品清單

#f 心得與感想

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Global shutter vs rolling shutter優缺點比較

#1 什麼是全域快門/全局快門(global shutter)?

 


全域快門是一種 CMOS 元件的曝光方式。它的工作原理是,所有射入感測器整個表面的光線,一次整個面積捕捉並全部一起完成曝光。然後,快門完全關閉。此快門為電子控制。

 

全域快門來自原文「Global Shutter」,亦可翻譯成「全面曝光」(國家教育研究院名詞) 或「全局快門」。Global 的意思就是在描述「一整片感測器」的面積,或全部、整體。

 

參考數位相機常見快門類型比較【電子快門 滾動快門 全域快門 焦平面快門 鏡間快門 混合快門 電子前簾快門】

 

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最早的全域快門技術主要出現在 CCD(電荷耦合元件)感測器上,直至數年前技術情況才有改變,有不少 CMOS 已支援全局快門。

 

全域快門/全局快門與滾動快門優缺點比較Global Shut

 

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使用全域快門相機/攝影機機型

#2 什麼是滾動快門 (rolling shutter)?

 

相對於全域快門,還有一種稱為滾動快門的技術 (rolling shutter,亦稱捲簾快門)。

 

滾動快門相當於在感光元件上進行「掃描」,其動作為逐行並連續地捕捉影像。

 

因為不同行像素會在不同時間捕捉到光線,時間差導致了影像扭曲或傾斜。這可能會在拍攝超快速運動物體時,或攝影機本身移動時發生。

 

我們可以這樣說,滾動快門產生的影像,是在迅速時間內被組合起來的。若該過程越短,變形程度就越輕微

 

呈現滾動快門的動畫

(動畫檔來源:  cmglee - Rolling shutter effect.svg,符合 CC BY-SA 3.0)

Pixnet-1446-003_ global shutter rolling shutter 01 - 複製 (2) - 複製_结果.jpg

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#3 滾動快門的果凍效應、影像扭曲或傾斜現象

 

滾動式快門可能引起以下效應

(1)搖晃/搖擺(也稱果凍效應,jello effect): 滾動快門讓影像出現不自然的搖晃。

 

(2)傾斜: 影像會在一個方向上以對角線彎曲,使影像的不同部分在不同的時間曝光。傾斜相當於果凍效應的較輕症狀。

 

(3)空間混疊(空間映頻混擾,spatial aliasing): 當相機或物體運動過快時,會違反取樣定理,對垂直相鄰的像素進行取樣。一個常見例子是拍攝快速旋轉的螺旋槳。

 

(4)時間混疊(時間映頻混擾,temporal aliasing),包括部分曝光: 如果天空閃電僅在曝光時間的一部分時間內開啟,閃電的光線可能僅在某些像素行中存在。 

 

註: 果凍效應原本是單指影像搖晃/搖擺的狀況,但目前已被擴張解釋為,代表所有由滾動快門造成的影像扭曲或變形。

 

對於嚴謹的拍攝用途或主題,滾動快門潛在的影像扭曲或變形是無法被接受的

 

示範#1:

架 de Havilland Canada Dash 8 Q-400 的六葉片螺旋槳,由 Pixel 3 相機拍攝,出現嚴重的滾動快門失真。

(圖片來源:  Dicklyon,符合 CC BY-SA 4.0

 

Pixnet-1446-004_ global shutter rolling shutter 01 - 複製 (3) - 複製_结果.jpg

 

示範#2:

同時模擬轉動螺旋槳和移動汽車的滾動快門效果(點擊此處觀看 SMIL 動畫

 

(SVG 可縮放向量圖形檔來源:  Cmglee,符合 CC BY-SA 3.0)

 

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示範#3: 由於滾動快門效應,照片中歐洲直升機公司 EC-120 直升機 之旋轉機翼,看起來比正常更往後傾斜。

 

(圖片來源:  Jonen,符合 CC BY-SA 3.0)

 

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示範#4: 一張展示滾動快門產生的部分曝光照片。在拍攝照片時,上半部曝光和下半部曝光之間,發生了光線條件之劇烈變化。

 

(圖片來源:  Kalleboo,符合 CC BY-SA 3.0)

 

Pixnet-1446-007_ global shutter rolling shutter 02 - 複製_结果.jpg

 

示範#5: 在每小時 80 公里的汽車內,拍攝照片因滾動快門而出現傾斜現象。

 

前景的物體,如圍欄和門,變得傾斜。而照片中更遠的物體,如圍欄後面的兩名行人與懸崖,則看起來正常 。

 

(圖片來源:  BrayLockBoy,符合 CC BY-SA 4.0)

 

Pixnet-1446-008_ global shutter rolling shutter 02_结果.jpg

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#4 全快門相機/攝影機範例

 

全域快門在許多攝影應用方面是有需要的,特別是拍攝運動物體、高速攝影、影片特效、動畫製作、機器視覺、醫療、檢測、科學領域、高速攝影等。它可以確保每個像素在同一時間捕捉到光線,並在同一時間內被讀出,從而產生更準確、更自然的影像。

 

Global Shutter 商品實例#1,Vision Research Phantom T1340 超高速攝影機。

 

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Global Shutter 商品實例#2,Canon EOS C700 GS PL Cinema Camera 電影攝影機。

 

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Global Shutter 商品實例#3,Raspberry Pi Global Shutter Camera 相機模組。

 

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Global Shutter 商品實例#4,Sony HDC-3200 3-CMOS 廣播用攝影機。

 

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Global Shutter 商品實例#5,Marshall CV568  POV,主觀鏡頭攝影機。 

 

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Global Shutter 商品實例#6,Basler racer raL4096-24gm 線掃描相機。 

 

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Global Shutter 商品實例#7,CANON JCT-TF5G 機器視覺用相機。 

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Global Shutter 商品實例#8  (2023/11/7 發表),SONY A9 Mark III (ILCE-9M3)。 

 

A9 III 配備全球第一個全尺寸影像感應器及全局快門系統。該相機的全局快門可同時曝光和讀出所有像素,即使在拍攝快速移動的物體時,也能實現無失真影像表現。A9 III 的全域快門優點: 快門速度 1/80000、無失真 (滾動快門會有果凍效應/影像變形)、無閃爍 (影像疊影)、全範圍快門閃光同步等。

 

細節延伸閱讀索尼SONY A9 III發表資源懶人包【世界首部搭載FF全域快門全局快門感測器之無反機身 SONY Alpha 9 III、ILCE-9M3、A9M3、A93、α9 III】

 

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#5 支援全局快門的相機攝或攝影機產品清單

 

以下是 2023 年確定支援全局快門的相機攝或攝影機產品。

 

從表中的售價欄,可以印證「全局快門、Global Shutter 」仍是昂貴的、專業的、商業等級等的代名詞。

 

產品名稱

感測器

像素

輸出圖像長寬

感測器大小

用途

售價

網址

備註

Raspberry Pi Global Shutter Camera

Sony IMX296LQR-C

1.6MP

1440(H) x 1080(V)

6.3mm

模組

$75

Raspberry Pi Global Shutter Camera

 

Arducam Global Shutter Camera

Onsemi AR0135

1.2MP

1280(H) x 960(V)

1/3 inch

模組

$99.99

Arducam Global Shutter Camera

 

skoopia G20C42S and G20B42S

Sony IMX392

2.35MP

1920(H) x 1200(V)

1/2.3"

工業,醫療,模組

報價

skoopia G20C42S

 

e-con See3CAM_24CUG

Onsemi AR0234CS

2.3MP

1920(H) x 1200(V)

1/2.6"

USB Camera

$179.00

e-con See3CAM_24CUG

 

Basler racer raL4096-24gm

Awaiba DR-4k-7

NA

4096 (h) x 1 (v)

1.75"

線掃描相機

$1,629

Basler racer raL4096-24gm

 

RED KOMODO-X 6K

KOMODO-X 9.9MP Super 35mm Global Shutter CMOS

19.9MP

6144 x 3240

30.56mm

電影攝影機

$9,995

RED KOMODO-X 6K

 

RED KOMODO 6K

KOMODO® 19.9 MP SUPER 35MM GLOBAL SHUTTER CMOS

19.9MP

6144 x 3240

30.56mm

電影攝影機

$5,995

RED KOMODO 6K

 

Sony PMW-F55 CineAlta 4K Digital Cinema Camera

Super 35mm 4K CMOS sensor 

 8.9MP

4096 x 2160

未公開

電影攝影機

$28,990

Sony PMW-F55 CineAlta

停產

Z CAM E2-S6G

Super 35 size CMOS sensor

26MP

6144x4096

27.9mm

電影攝影機

$5,995

Z CAM E2-S6G

 

Canon EOS C700 GS PL Cinema Camera

Super 35mm Global Shutter CMOS

8.85MP

4096 x 2160

未公開

電影攝影機

$38,000

Canon EOS C700 GS PL

停產

OCTOPUSCINEMA 8K

CMV50000

未公開

7920 x 6004

FF (24mm x 36mm)

電影攝影機

未上市

OCTOPUSCINEMA 8K

未上市

OCTOPUSCINEMA 4K

Sony IMX253

未公開

4112 x 3008

4/3 Inch

電影攝影機

未上市

OCTOPUSCINEMA 4K

未上市

Vision Research Phantom T1340 High-Speed Camera

custom 12-bit CMOS global shutter sensor

 

2048 x 1952

27.6 x 26.3mm

超高速攝影機

$80,000

Phantom T1340

 

Phantom Flex VEO 4K-PL

35mm 9.4-megapixel sensor

9.4MP

4096 x 2304

24.89 mm × 18.66 mm (Super 35)

超高速攝影機

$60,000

Phantom Flex VEO 4K-PL

1975 fps at 2048 x 1080

Sony HDC-3200

2/3" 4K CMOS sensor,3-CMOS,RGB

未公開

4K (UHD) (3840 x 2160)

2/3"

廣播用攝影機

$38,000

Sony HDC-3200

 

CANON JCT-TF5G

1/2.9" 3 CMOS

未公開

720 x 540

1/2.9 inch

醫療,Machine Vision/機器視覺用

$2,421

CANON JCT-TF5G

JCT-TF5G 720 x 540 輸出150 fps,另有JCT-TF7G 1440 x 1080 輸出 42 fps,

FREEFLY Ember S5K Camera

S35  Gpixel Sensor

21MP

5120 x 2880

S35 (24.89 mm × 18.66 mm)

高速攝影機

$17,995

FREEFLY Ember S5K

5K 600fps,4K 800fps

Marshall CV568

1/1.8" 3.2MP Sony Exmor Sensor

3.2MP

1080p60   (1920x1080)

1/1.8"

POV,主觀鏡頭

$749.99

Marshall CV568

CV568 支援 M12 Lens Mount,另有 CV368 支援 C/CS Mount

 

更新/新增 - 配備全域快門的 α9 III (2023/11/7)

產品名稱: SONY A9III (ILCE-9M3)

感測器: 24.6 MP 堆疊式全域快門感測器 (Exmor RS)

像素: 照片 24.6 MP, 錄影 20.3 MP

輸出圖像長寬: 6000 * 4000 (24M, L size)

感測器大小: FF尺寸 = 35mm (35.6 * 23.8mm),

用途: 運動導向無反交換鏡頭相機

售價: 定價 $5999美元,折合新臺幣 193351元。

網址: SONY A9 Mark III (SONY TW)

備註: 具備全世界第一個內建全域快門系統的 1 全片幅堆疊 24.6 MP 2 CMOS 感光元件。α9 III 改變了專業攝影的遊戲規則。

 

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#f 心得與感想 

 

現時 CMOS 感測器是以支援滾動快門為主流,能提供全局快門的 CMOS image sensor 尚不普遍。主要影響因素是技術困難度、成本、性能考慮、市場需求等等。

 

消費者客層(民生用)的單反或無反相機,包括: CANON、SONY、NIKON、Panasonic、FUJIFILM、OMDS、Leica、Sigma、Ricoh/Pentax 等,到撰文之時的 2023/8/6 為止,仍未出現搭載全局快門 CMOS 感測器的機身。

(2023/11/7 更新,SONY 搶到頭香!  索尼在 11/7 發表 A9 Mark III (ILCE-9M3),它配備了全球第一個全尺寸影像感應器及全局快門系統! 延伸閱讀索尼SONY A9 III發表資源懶人包【世界首部搭載FF全域快門全局快門感測器之無反機身 SONY Alpha 9 III、ILCE-9M3、A9M3、A93、α9 III】)

 

對於一般用途或非高階機,搭載滾動快門 CMOS 感測器對攝影不會有很大影響。該技術成熟、實用性高、且成本相對低,所以合理推測未來仍不會很快被淘汰。

 

然而各廠牌對於旗艦級相機,莫不以縮短滾動快門為其中一個指標規格。例: Nikon Z 9 的滾動快門為 4.9 ms (Z 8 也是),SONY A1 是 8.1 ms,CANON EOS R3 為 9.5 ms。 (註: 滾動快門資料來源: CineD。相機可能支援多種解析度模式, 每一種對應的滾動快門 ms 都不相同。越低表示越優。前述數字取自最佳表現模式。)

 

目前最佳的滾動快門攝影機,為 Sony VENICE 2 8K (機身約 $54270)。其滾動快門之 3 ms 表現是當今前最佳紀錄保持者(相機/攝影機類)。

 

然而,滾動快門有其發展極限。未來高階機要有更大突破,只能朝向全局快門前進。

 

參考數位相機常見快門類型比較【電子快門 滾動快門 全域快門 焦平面快門 鏡間快門 混合快門 電子前簾快門】

 

Pixnet-1446-016_ global shutter rolling shutter 10_结果.jpg

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延伸閱讀 (Ver 2023/11/8)

數位相機常見快門類型比較【電子快門 滾動快門 全域快門 全局快門 焦平面快門 葉片快門(鏡間快門) 混合快門 電子前簾快門】

 

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(來源: NIKON,Canon,CR Canon Rumors,TNC The New Camera,CW Canon Watch,Nokishita & Digicame-info & PetaPixel,Nikkei Asian,Photorumors,BCN,SankeiBiz,Fuji Rumors........網路訊息)

(資料來源: The New Camera、dpr、SA - SONYaddict,SAR - SONYalpharumors,SR - SONY Rumors,YMCM Y.M.CINEMA MAGAZINE,とるなら~写真道楽道中記~,Kunkoku,Camera Beta,winfuture

 

Title:全域快門/全局快門與滾動快門優缺點比較Global Shutter vs Rolling Shutter懶人包【2023-2024年降低果凍效應的全局快門相機攝影機產品有哪些】

Global Shutter全域快門/全局快門與Rolling Shutter滾動快門優缺點比較懶人包【2023-2024年降低果凍效應的全局快門相機攝影機產品有哪些】

 

(pixnet-1446) 

original date: 2023/8/6

   

 

 

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