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來勢洶洶 以下犯上的超值掃拖機器人!
本次要開箱 2 台掃地機器人新品，由浦桑尼克推出的「Proscenic LDS M2」&「Proscenic LDS R2」 。
經過兩年多的在地耕耘，「浦桑尼克」已經在網路上慢慢累積出知名度。
LDS R2 & LDS M6 型號均屬於高 CP 值導向，為浦桑尼克精選的策略推廣機種，公司方面期望以最實惠價格讓更多民眾認識這個品牌。
Proscenic LDS M6 與 LDS R2 其實是雙胞胎兄弟。兩台機身設計與功能完全相同，配件也共用，只有顏色不一樣而已。
為方便各位讀者檢索閱讀，本文將分成多個部份說明 (現在支援文章內跳躍，請點擊目錄小標直接切換段落/Part):
[目錄，請點擊]
#1 開箱與配件
LDS R2 外盒採用灰白色系，極簡時尚。
極簡環保的素面風格，內在卻不馬虎，能提供良好緩衝與保護。
機器本體與配件大合照。
順時針方向，Proscenic LDS R2 掃地機器人本體、充電座、專屬變壓器。
接下來，有旋轉刷 2 個 (工作 * 1 + 備用品 * 1)、長柄清潔刷、水箱過濾棉 (5 組共 10 顆) + 工具包、說明書 & 文件、水箱 + 濕拖抹布。(註: 每台 R2 附贈濕拖抹布 2 片，一片已預裝於水箱，另一片為備用品）
#2a Proscenic R2 主機第一印象
白色大底與金色塔台，搭配畫龍點睛的銀灰色飾圈，靜靜地散發著時尚風格。
簡單幾何造型卻相當漂亮!
金色塔台略為突出，它裡面有雷射測距器 (LDS，Laser Distance Sensor)。
LDS 等於 Proscenic R2/Proscenic M6 之電子眼，它負責"掃描周圍環境"，並連動定位 & app 之地圖記憶。
冠上 LDS，表示它是精確又實用的智慧型地圖機種。
使用前建議先閱讀快速入門指南 & 使用說明書。
文件採用大量圖解，簡單易懂。
#2b Proscenic M6 主機第一印象
LDS M6 外盒，設計簡單亮麗。
LDS M6 機身採用黑、鐵灰配色。
除了顏色，兩者的 Proscenic Logo 位置不太一樣。
Proscenic LDS M6 的配件跟 LDS R2 完全相同，上層包括掃地機器人本體、充電座、專屬變壓器。
下層還有旋轉刷 2 個 (工作 * 1 + 備用品 * 1)、長柄清潔刷、水箱過濾棉 (5 組共 10 顆) + 工具包、說明書 & 文件、水箱 + 濕拖抹布(註: 每台 M6 附贈濕拖抹布 2 片，一片已預裝於水箱，另一片為備用品）
使用前請撕開機身上蓋膠膜，以及兩側的運送用固定海綿。
Proscenic M6 本尊現身!
上蓋採用磁吸式設計，掀開便可整片取下。
底部的樣貌，行走需要依賴兩個驅動輪與萬向輪。
明明只是配色不一樣，卻散發著不同的風格。
#3 機身側面
R2/M6 機器正前方小窗為感應器，具備前方防碰撞偵測，為行走輔助功能。
(小提醒: 因為到貨先後關係，以下均使用 LDS R2 當示範機器，然而 LDS M6 功能與 R2 相同，可完全參考)
LDS 雷射光會由接收器單元感應，其外觀特徵為鏡片組。
機器人工作中，LDS 會發出半導體雷射，且自動做 360 度旋轉。
浦桑尼克的 slogan 是「Endless Love for Family」(無盡關愛，只為家人)，可視為產品的開發精神。
Lidar-SLAM = 光達與同步定位和測繪 (LiDAR = light detection and ranging = 光學雷達 = 光達，SLAM =simultaneous localization and mapping，同步定位與映射)
簡單說，機器人可用 10 公分左右高度之視角，判斷障礙並繪製出房間樓面地圖。
前方半圓周圍為可動零件，它們屬於機械式碰撞感應器。
運送過程中，海綿條會卡緊溝槽，可提供固定與保護。另一邊也是一樣。
#4 機頂
M6/R2 上蓋為磁吸固定式，掀開便可以整片取下。
照片內下方的白色物件，即為運送固定用之溝槽海綿條 * 2。
(小提醒: 因為到貨先後關係，以下均使用 LDS R2 當示範機器，然而 LDS M6 功能與 R2 相同，可完全參考)
4 點式磁鐵設計。
完全分離的上蓋與機頂。
機頂中心處之黑色半透明物件為集塵盒。
集塵盒之提把兼具拴鎖用途。
拉起提把便可整盒抽出。
安裝集塵盒得反過來，此時需要把提把壓平。
內部抽風口，馬達就在它後面。
本機採用日本進口 Nidec 馬達，優點為高效與低噪音，它是眾多知名家電的愛用品牌之一。
提供 3 段變速(吸力)設計，極速每分鐘 16200 轉，最大吸力高達 2150 pa。
進風口，此處開口是面對著地板。
集塵盒位於路徑中間，髮絲、紙屑、塵埃......會隨吸塵氣流進入，被擋住且留在盒內。這個就是吸塵器的基本運作原理。
#5 機底
Proscenic M6/R2 底部，零件相對比較豐富。
(小提醒: 因為到貨先後關係，以下均使用 LDS R2 當示範機器，然而 LDS M6 功能與 R2 相同，可完全參考)
請先在此位置裝上旋轉刷。
往下壓，聽到咔噠一聲就表示扣住了。
照片中的輪子可做到 360 轉向，所以也稱為萬向輪。
輪之前端兩邊內建了防跌落偵測器，其左右兩翼則為充電接觸片。
其實充電接觸片是直接附著在電池模組上，解開彈力卡榫便能取出整顆電池。
Proscenic R2/M6 電池模組採用 LG 鋰電，容量 3200 mAh。(註:電池模組屬於原廠維修範圍，使用者請勿自行移除或拆解)
輪的旁邊設有另外的防跌落偵測器。
全機共 4 個防跌落偵測器，都集中在前半圓底部。
藍色柵板為吸塵入口位置，它有橫條可阻擋大物被捲入。
滾動刷與橡皮刮刀為標準配備，它們能提高吸塵與清潔能力。
機身後方為出氣口，氣流會經過 HEPA 濾網過濾後再排出。
機器銘板下方為水箱/抹布連接座。
扳開兩個彈力卡榫。
解鎖後即可分開藍色柵板。
滾動刷亦可輕鬆取下。
通往集塵盒的進氣口。
此空間、藍色柵板與滾動刷，都容易積灰塵。
定期分解清潔是必要的，例如一週到一個月。請依實際使用狀況決定清理頻率。
滾動刷插座有分方向，這邊是小方頭。
安裝時要先連接並卡住此處。
另一邊為較大的六角頭，直接將它擺進機身的開放式軸座即可。
驅動輪連接了彈簧避震器，具良好伸縮性。越野式橡膠輪，提供良好室內行走性。
另一邊的輪子也採用相同結構。
高低差可提供越過障礙之能力，高度約 1.5 cm。
左右輪子均可單獨驅動，也可分開正逆轉，所以能作到靈活的原地轉向。
#6 集塵盒
R2/M6 之集塵盒，附了一個可拆卸式 HEPA 濾網模組。
參考盒上兩個三角形圖示，照方向一起推，便可將之分離。
(小提醒: 因為到貨先後關係，以下均使用 LDS R2 當示範機器，然而 LDS M6 功能與 R2 相同，可完全參考)
盒內之吸塵入口處，配置了可動式單向活門片。它可降低灰塵外漏、掉落機會，是不錯的小設計。
HEPA 濾網可吸附微小塵埃，降低出風口揚塵機會。
此 HEPA 濾網屬於耗材，更換週期跟使用環境與頻度有關。但定期做清潔除塵，有助於延長使用時間。
HEPA 濾網禁止水洗，若不慎滴到水，請務必曬乾後再用，以免產生異味。
#7 充電座
R2/M6 充電座之安裝方法，先拆開底部蓋子，再插上變壓器圓柱接頭即可。
(小提醒: 因為到貨先後關係，以下均使用 LDS R2 當示範機器，然而 LDS M6 功能與 R2 相同，可完全參考)
此充電座線槽屬於右邊開口設計，所以連接位於它右手邊的 AC 插座較為適當。
剛剛講過，機底這兩個金屬片為充電接觸點。它們本身就在電池模組上。
自動回充為前端充電方式。
回充時 Proscenic R2/M6 直接前進對準，並自動連接充電座。
充電過程中會看到橘色呼吸燈自動變化，充飽電則呈現藍燈。
購買後第一次使用，請讓 Proscenic R2/M6 先充飽電!
#8 水箱+抹布
浦桑尼克 M6/R2 採用底部水箱，抹布為附掛式。
(小提醒: 因為到貨先後關係，以下均使用 LDS R2 當示範機器，然而 LDS M6 功能與 R2 相同，可完全參考)
扁平式水箱設計。
上面貼紙為操作指引與注意事項，簡單明瞭。
雖然它看起來不大，然而實際上可裝入的水量不算少，容量可達 180 ml。
橡膠製水箱蓋。
抹布是透過扣帶以及魔鬼氈，固定程度相當牢靠。
拆卸與安裝都方便。
此處為機身尾端的水箱固定座。
從這張照片可以看出，鎖定機構是在水箱上面。兩手指往中間捏，便可以釋放。
安裝完成的水箱與抹布。
小密技，原則上拖地並不需要移除任何底部刷頭配件，平常裝上水箱/抹布即可工作。
但如果發現磁磚地板太濕滑，導致行走困難或被卡在原地，此時建議把旋轉刷與藍色框架一起移除。拖地完畢後，再裝回去。
原因是水箱會有下壓重量，且藍框橡皮刮刀可能會造成一些行走阻力。
#9 app 安裝 & 第一次使用之 Wi-Fi 配對
請用手機條碼 app 掃描機身或手冊的 QR code，之後便可看到以下「Proscenic」app 下載畫面。
下載需要搭配「應用寶」，所以要先安裝它。
(小提醒: 因為到貨先後關係，以下均使用 LDS R2 當示範機器，然而 LDS M6 功能與 R2 相同，可完全參考)
安全下載即是透過「應用寶」。
之後可以接著安裝「Proscenic」app。
(註: 先透露一下，原廠有在考慮用比較簡單的方法讓用戶直接取得安裝 apk，但這部分時間未定，請參考浦桑尼克官方網站的公告)
完成後便可開啟!
① 原來已經是普桑尼克的用戶，可以直接登入，ID 是通用的。
② 首次的新用戶請先註冊。
第一次使用 Proscenic M6/R2，要先執行「添加設備」，把機器人加進去。
此步驟需要連接到網路。
同時按下 HOME (左按鈕) 與定點清掃 (右按鈕)，就能進入 Wi-Fi 設定模式。
首先要為 Proscenic M6/R2 設定一個現時可連接的 Wi-Fi 基地台。
這個步驟要選擇該 Wi-Fi 基地台的 SSID 跟密碼。
接著 app 將跳轉一個頁面。
原來是到手機設定的 Wi-Fi 選單裡面。
①這個是剛剛設定好並連接的基地台，也就是等一下 M6/R2 實際會連接的 Wi-Fi。
②此為 M6/R2 本身內建的 Wifi 基地台，即 Proscenic-****** ，此為配對過程專用的。
改連到 Proscenic-******。
這一台是封閉的，所以會出現「已連線，沒有網際網路」，此為正常的訊息。
手機與機器人都請儘量靠近 Wi-Fi 基地台。
Wi-Fi 已設定成功。
可以準備用 app 遙控了。
#10 App & 雲端遙控功能
Proscenic R2/M6 可以直接按機身按鍵，立即啟動清掃。不過，使用 app 控制，則可以更清楚所有狀況。
(小提醒: 因為到貨先後關係，以下均使用 LDS R2 當示範機器，然而 LDS M6 功能與 R2 相同，可完全參考)
①全局清掃，意思是活動範圍為全部地圖區域。當然，所有房間門都需要打開，才能通行無阻。
②電量圖示，這會有不同狀況，目前為連接充電站且已充飽電。
③藍點表機器人所在位置。因為這是第一次使用，所以地圖尚未被繪製出來。
④機器人暫停後，可以做的一些控制，包括設定虛擬牆、劃區清掃、指哪掃哪。
⑤返回地圖中心，且將圖面縮為最適當大小。
⑥已清掃面積與已清掃時間。
⑦主要控制 + 功能選單。
在 LDS 掃描下，地圖慢慢被建構出來!
第一次使用會覺得蠻神奇的，就好像電玩<世紀帝國>的未探索區域慢慢浮現一樣。
地圖越來越完整。
咦? 怎麼會有這樣奇形怪狀的房間? 其實那是機器人眼中的地圖，因為房間有櫃子床舖.....，基本上就是真正可行走的區域。
有些掃描到的區域，可能因為門檻而過不去。例如廚房空間，這部份是無法行走的，但實際上不影響運作。如果有需要，可以設定虛擬牆，此動作能避免機器不斷嘗試。
「更多」底下的控制鍵，可以進行多種清掃設定，操作相當直覺。
App 內還有其他功能選單。
地圖中的綠底白色閃電圖示，為充電站位置。
機器人會根據地圖進行清掃，完畢將自動回充。
如果範圍需要擴及家裡全樓層，請打開所有房門，讓機器人一邊建立全域地圖並同時進行清掃工作。
#11 吸地
使用 Proscenic R2/M6 並不一定要開啟 app，使用者可以直接透過機身按鍵啟動。頂部前端為三鍵式控制開關。
(1)中心電源鍵，長按 3 秒可開機或關機。開機後會有藍色指示燈，此時短按可做全局清掃 (全局清掃 = 全區域清掃)。
(2)Home 鍵，取消清掃任務，立即返回充電座充電。
(3)定點清掃，執行定點清掃。
本系列機器人支援語音提示，操作者可以直接聽到訊息，這點相當方便。
有一組合鍵在前面示範過了，同時按下 HOME 鍵與定點清掃鍵，將進入 Wi-Fi 設定模式。
啟動後，短按可以暫停，例如需要排除吸塵口大片垃圾。再按則可繼續清掃地圖上未完成的區域，術語稱為「斷點續掃」。
3200 mAh 鋰電池最高可支援 1.5 小時之連續工作時間，可清掃地板面積高達 54.45 坪 (相當於 180 平方公尺)。
浦桑尼克 M6/R2 會以已建立之地圖為基礎，執行智慧路線清掃，包括邊緣加直線往返......。
它行走定位方式為「雷射掃描+無線載波」，所以是雙系統，精確度相當高。所謂無線載波是由充電座提供的，它也兼具一個導航信號發射功能。
M6/R2 接近家具時會減速降低碰撞機會，在牆角與邊緣之控制相當細緻。
不誇張，一掃而空，吸飽飽!
Prosecnic R2/M6 有三階段吸塵功率，包括節能 (1500 pa)、標準 (1800 pa) 與強勁 (2150 pa)。
吸力越強，運轉聲就大一些。根據實測，如果不是大量大塊紙片散布，節能模式就可以工作得相當稱職了。
一般而言，標準模式可以達到清潔與續航之最佳平衡。
看似乾淨的地板，其實灰塵真不少!
幸好有 HEPA 濾網把關，通通把它們都攔截下來，可避免揚塵與二次污染機會。
#12 拖地
注水時，將水箱輕微傾斜 10-15 度，有助於氣泡冒出，會比較容易。
(小提醒: 因為到貨先後關係，以下均使用 LDS R2 當示範機器，然而 LDS M6 功能與 R2 相同，可完全參考)
完全注滿大約 200 cc。這只是為了測試極限，一般不需要裝這麼多。
把水箱安裝上機器人之後，請立即行走。因為水箱底部會開始滴水了。
水箱是使用海綿塊當濾網兼出水控制，一種仿生植物的概念。
白色地板很難拍出濕潤度，所以用拭鏡紙來做測試。
地板溼潤度適中，上方這一張確實是有沾濕的。
測試一間大約 4-5 坪的房間，發現用水量只要 30-40 cc。(行程完畢後，實際將水箱水倒到量杯計算)
估算一箱水支援 30 到 40 坪的住家應該是沒有問題的，因為許多空間都是櫃子或者床鋪......。
#13 M6 與 M7 比一比
左邊 Proscenic M7 是目前服役中的機器，使用已超過 8 個月。
(小提醒: 因為到貨先後關係，以下均使用 LDS R2 當示範機器，然而 LDS M6 功能與 R2 相同，可完全參考)
兩種款式之小差異一定有，但基本上兩者均擁有家族的設計風格。
側面非常相似，包括前端偵測器，以及防碰撞側邊感測器。
機器後方為排氣孔。
機頂的設計不一樣，包括上蓋以及集塵盒本體。
水箱方面，兩者的設計有較大的差異。
M6 搭配扁平式底部水箱，容量 180 cc。M7 則採用獨立式電控調節水箱，容量是 M6 水箱之 2 倍多。
抹布部分，兩台機器人的設計很相似，但是 M6 的面積略大一點。
藍色吸入口外框，我比較喜歡 M6 的設計，2 組分隔條可以減少大型物件被捲入。
小密技: 萬一吸塵時聽到跟平時不一樣的聲音，也許是吸入口卡到物品了。
M7 的集塵盒跟水箱，共用同一個空間，使用時必須二選一做交換。
照片是實際把 M6 水箱裝滿水，再倒進 M7 水箱的示範。
前面講過 M7 的水箱有180 cc，M7 的大概可容納兩倍多。
兩台機身的驅動輪與萬向輪非常相似。
M6 的清潔刷比較大，M7 則是一把整合在機頂上的附刀片小刷子。
兩者各有優點，我覺得 M6 顯然比較好持握，但是 M7 的刀片與收納確實有其過人之處。
因為版本調整，R2/M6 與 M7 各自搭配不同的 app，但基本操作介面十分類似。
這對多數擁有一台機器人的用戶並沒有很大差異。除非你同時買了 R2/M6 與 M7 各一台，此時需要各自開自己的 app。
以下為 M7 的 app 畫面。
#14 日常清潔與保養注意事項
旋轉刷軸心部分一定要定期清理，這邊的死角多，特別容易累積灰塵。
(小提醒: 因為到貨先後關係，以下均使用 LDS R2 當示範機器，然而 LDS M6 功能與 R2 相同，可完全參考)
HEPA 濾網雖然不可以水洗，但是建議定期做清理刷塵。此動作可以延長 HEPA 濾網使用壽命並減少可能的異味。
M6 的水箱搭配了特製泡棉濾心，萬一水質太髒有可能造成堵塞，這樣會導致出水不順。
建議使用過濾水，可以延長濾心的使用時間。
這個零件隨機器提供 5 組，也有專用的替換工具 (頂針)。
#f 心得與感想
我從最基礎的碰撞式掃地機器人開始用起，也有用過紅外線加地圖的機種。現在主流技術就是 LDS 的雷射機種，M6 或 R2 便有搭載，LDS 行走準確且省時有效率，一用就有感。
M7 確實有一些設計細節優於 M6/R2，這是產品規格差異化。
不過 M6/R2 的主要功能樣樣都不缺，經過實際使用，它表現並不輸 M7。價格的優惠讓它格外親民。
身為 M7 現用戶，依日常吸拖實用性來看，浦桑尼克 Proscenic「LDS M6 & LDS R2」是注重高 CP 用戶的優先選擇機種! 你需要考慮的，只有顏色要選那一種而已!
鑫部落讀者特別優惠
浦桑尼克原廠特別贊助鑫部落讀者，凡至活動賣場購買 Proscenic LDS M6 或 LDS R2，不僅享有網路最低價，還加贈 M6/R2 專用 HEPA 濾網一片!
連同集塵盒已預裝的 HEPA 濾網，總共會提供兩片!
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Title:Proscenic LDS M6浦桑尼克 LDS R2開箱推薦掃地拖地機器人 Proscenic LDS M6 LDS R2吸塵掃地機器人評價評測 雷射AI智慧型掃地機器人 吸掃拖 Wi-Fi 雲端遙控app導航型 防疫地板消毒 雷射導航地圖 [鑫部落.真開箱]
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