最佳入門空拍機推薦Ida drone-yuki Plus意念空拍機【2023-2024年無人機法規新手懶人包】
談到戶外用空拍機，不少民眾第一個都會想到「 DJI 大疆」品牌。他們家現行最入門的 DJI Mini SE 空拍機，單電池版售價仍超過新台幣一萬元。
但為了更長的飛行，用戶通常都會購買所謂的「DJI 暢飛套裝」，經費還得往上追加!
例如: DJI Mini SE 暢飛版費用為 NT$13940，能得到額外智能飛行電池 * 2 (整套共 3 顆電池)，備用螺旋槳 * 2 對 (整套共 3 對)，雙向充電管家 & 其他小維修零件等。
有沒有適合初飛新手的其他替代商品?
有哦!
我發現「Ida drone-yuki Plus意念空拍機」是一個很不錯的選擇。
這是幫家人選購空拍機的過程中，從網頁廣告得知的台灣無人機品牌。他們在三創有展示店，且維修團隊也相當不錯!
經過仔細規格研究與功能比較後，得到以下結論:
(1)Ida drone-yuki Plus意念空拍機在某些規格上，確實不及 DJI Mini SE。例: 遙控距離，0.5KM vs 4KM。然而實際在開闊空曠飛航，並不會造成太大困擾，因為超過 300 公尺遠已經會有目視操縱上的困難。
(2)DJI Mini SE 較為優勢的，還有 5 級抗風與三軸機械雲台。Ida drone-yuki Plus意念空拍機為 4 級抗風 & 二軸機械雲台 + EIS。後者略為遜色，但表現仍是可接受的。
(3)Ida drone-yuki Plus意念空拍機在 app 功能方面相當豐富，包括: 一鍵返航、低電返航、失控返航、自動跟隨、360 度環繞、航點飛行(App 設定免遙控)，手勢攝影拍照、找飛機、螢幕搖桿......。都是友善初學者的功能，而且有些是 DJI Mini SE 未提供的。
(4)最重要的，不到 7000 元就能擁有堅實核心規格 & 兩鋰電池。可說是一次到位馬上飛，堪稱菜鳥飛行員的理想選擇!
入門空拍機比一比
Ida drone-yuki Plus意念空拍機 vs DJI MINI 2 vs DJI Mini SE vs DJI Mini 2 SE
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規格/品牌型號 |
Ida drone-yuki Plus 意念空拍機 |
DJI MINI 2 |
DJI Mini SE |
DJI Mini 2 SE |
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起飛重量 |
249g |
242g (低於 249 克) |
242g (低於 249 克) |
246 公克 |
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最長飛行時間 |
約20分鐘, (另購高容量 26分鐘) |
31分鐘（無風環境 4.7 m/s 均速飛行） |
30 分鐘 |
31 分鐘 |
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最大抗風等級 |
4級風 |
5級風 |
5級風 |
5 級風(10.7 公尺/秒） |
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最大信號有效距離 |
遙控距離：約500公尺 |
10 Km |
4 公里 |
無干擾, |
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最高拍照像素 |
4K |
1200萬 |
1200萬 |
1200 萬像素 |
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最高錄影解析度 |
2K 搭配記憶卡, 720P 無記憶卡搭配手機 |
4k 30p (含2.7K, FHD) |
2.7K 30fps |
2.7K: 2720×1530@30ps,FHD:1080@60fps |
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圖傳方案 |
Wi-Fi 5GHz |
Ocusync 2.0 |
增強版 Wi-Fi |
DJI O2 |
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圖片格式 |
JPG |
JPEG+RAW |
JPEG |
JPEG/DNG（RAW） |
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變焦 |
無 |
支援4倍數位變焦 |
不支援 |
2.7K：3 倍 |
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速度(上升/下降/水平) |
可速度調節, 最大 25.2 KM/Hr |
3檔 |
3檔 |
最大上升速度 5 公尺/秒，最大下降速度 3.5 公尺/秒 最大水平飛行速度 16 公尺/秒 |
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穩定系統 |
二軸機械雲台 + EIS防抖 |
三軸機械雲台（俯仰、橫滾、偏航） |
三軸機械雲台（俯仰、橫滾、偏航） |
三軸增穩機械雲台（俯仰、橫滾、偏航） |
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一鍵返航 |
一鍵返航、低電返航、失控返航 |
有, 低電量時會自動返回航點並降落 |
有 |
支援智慧返航、低電量返航和失控返航三種模式 |
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一鍵短片模式 |
360度環繞, 航點飛行(App 設定免遙控), 手勢攝影拍照 |
漸遠、螺旋、沖天、環繞、彗星 |
無標示 |
漸遠、環繞、螺旋、衝天、彗星,一鍵全景 |
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感知系統 |
下視 (光流) |
下視 |
下視 |
下視 |
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自動跟隨 |
有, 距離飛行器3~10米,識別物體並自動跟隨飛行。 |
無 |
無 |
無 |
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電池 |
1500 mAh (選配 大容量 7.4V 2200MAH) |
2250 mAh |
2250 mAh |
2250 mAh |
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App |
Yuki App |
DJI Fly |
DJI Fly |
DJI Fly |
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折疊尺寸 (長×寬×高) |
135 * 83 * 55mm |
138 * 81 * 58 mm (不含槳葉) |
138 * 81 * 58 mm (不含槳葉) |
長 138 * 寬 81 * 高 58 mm（不含槳葉） |
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展開尺寸 |
249 * 290 * 55mm, 對角230mm (含槳葉) |
245 * 289 * 56 mm (含槳葉) |
245 * 289 * 56 mm (含槳葉) |
245 * 289 * 56 mm (含槳葉) |
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避障 |
無 |
無 |
無 |
無 |
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官網 |
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衛星導航系統 |
GPS |
GPS+GLONASS+GALILEO |
GPS+GLONASS |
GPS + GLONASS + Galileo |
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標準套裝 |
$6980 (雙電) |
NT $14,900 (單電版) |
NT $10,340 (單電版) |
NT $11,799 (單電版) NT $14099 (暢飛套裝) |
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記憶卡 |
建議64G (最大256GB) |
支援 |
支援 |
microSD |
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主配件 |
遙控器 |
遙控器 |
遙控器 |
DJI RC-N1 遙控器 |
註: 本表彙整自各原廠產品官網，已儘力校對核實。如有誤植或錯誤或因原廠規格變動而造成資訊落差，請以原廠公告為準。
為方便各位讀者檢索閱讀，本文將分成多個部份說明 (現在支援文章內跳躍，請點擊目錄小標直接切換段落/Part):
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最佳入門空拍機推薦
2023-2024年無人機法規新手懶人包
#1 空拍機無人機新手必備知識精華
無人機主管機關民航局設有專區，但裡面的資訊量對新手來說實在太龐大了!
以下是我為讀者分析與解讀後的精華，便於各位快速了解重點。
一般民眾(自然人)想接觸空拍機，心裡的第一個疑問，通常是「註冊與操作證是否需要?」
簡單說，一般民眾使用空拍機，是用起飛重量去區分責任義務。
(1)免註冊: 空拍機重量 < 250 g 不需要註冊，到手後直接可在合法的空域內依規定使用。這是最輕鬆的入門方式!
(2)需要註冊:空拍機重量在 >250 g 到 < 2 Kg 範圍內，均需要註冊。
(3)操作證: 大於 2 公斤之遙控無人機皆需要考操作證。
若在室內或有屋頂空間，則不受無人機法規約束!
(然而，除非室內空間寬廣，否則不建議在室內飛。)
小學堂 - 無人機 vs 空拍機?
無人機:廣義上為不需要駕駛員登機駕駛的各式遙控飛行器皆屬之。型態包括: 飛機、直升機、多旋翼飛行器......
空拍機: 配備至少一組內建或外掛照相機、攝影機的飛行載具被稱為「空拍機」。
在台灣，提到無人機或空拍機，通常是指 25 Kg 內的四軸直升機或四軸飛行器。此飛行裝置是透過調整不同旋翼馬達之推力，控制飛機姿態、並進行停懸、平飛、轉向、和側飛......動作。
其他型態多軸無人機，還有八旋翼和六旋翼。
小學堂: 一般民眾與機關/公司用戶使用空拍機的差別
一般民眾使用空拍機是以休閒娛樂為主，相關規定比較簡單。不過飛航時的限制比較多，且完全不能透過申請方式解除限制。
一般民眾的活動區域與操作: 在政府公告之可用空域範圍 & 遵守操作限制項目。禁航區絕對不能飛，違者會有罰款。
公司或組織(=法人)之用戶可商用或執行任務，相關空拍機資格要求比較嚴格。但有些飛航限制，可以透過申請後解禁。(例: 申請通過，紅區也能飛)
空域確認的最簡單方法，是查詢無人機規範管理系統的「空域查詢」功能。
有以下方式:
(1)透過電腦 & 瀏覽器網址 https://drone.caa.gov.tw/
(2)手機 app - Android Drone Map 2.0 - 無人機空域查詢
(3)手機 app - iOS Drone Map 無人機空域查詢
註: 手機版 app 均需要先用健保卡完成註冊，之後再到 app 登入。
地圖上的紅黃綠空域標示，為所有台灣無人機使用者之共通基本原則。
紅色區域
一般民眾完全禁止飛航。
綠色區域
允許使用空拍機的範圍，且飛行高度為離地 120 公尺內。遵守操作限制項目，可從事遙控無人機活動。操作限制(=不能飛)，包括: 遊行、集會、夜間、噴灑作業......。
黃色區域
限制飛行高度為 60 公尺以下，其他規定與綠區皆同。
公司或組織用戶(法人)，平常基本上比照自然人規定。但可透過申請於核准後解鎖紅區禁航或操作限制，詳情請參考交通部民用航空局無人機專區之相關說明。
空拍機五要
(1)要在白天飛行。
(2)要在視距範圍內進行操作。
(3)要低於 120M 飛航高度 (綠區) 或低於 60M (黃區)。
(4)要隨時監視遙控無人機之飛航及其周遭狀況，安全第一!
(5)要遵守管理規則之操作限制。
空拍機五不要，其實就是所謂的操作限制!
自然人須遵守操作限制項目。簡單說，就是禁止且無法解鎖。
法人通過能力審查，經申請許可後可執行操作限制排除，也就是解除某些飛航限制。
重要: 沒有透過事先申請操作限制解鎖，都屬於違法!
違反操作限制者，將依違規事項罰款，例: 飛行於禁航區與超過飛航高度，廢證併處新臺幣三十萬元罰鍰。因此，絕不可掉以輕心!
最完整操作限制之定義，這裡最準確: 遙控無人機所有人操作人違反民用航空相關法規量罰標準表)
新手空拍機使用者最常發生的錯誤，就是太興奮、信心太滿，對距離感不夠敏感。
各方向 30公尺象徵容錯機會大增，操作者較不容易因失誤發生碰撞或摔機。
推薦Ida drone-yuki Plus意念空拍機
#2 Ida drone-yuki Plus意念空拍機開箱
濃厚科技感的黑色上掀盒。
側面為規格重點與 NCC 標示。
內盒本身就是個提包，正面有 Ida yuki Plus 之 logo。
打開後的樣貌。
網袋裡為說明書與配件。
收納袋備有塑型海綿，可以提供良好保護。
內容物包括: Ida yuki Plus 空拍機、兩顆鋰電池、專屬遙控器。
說明書 & 配件包。
配件包裡面有 8 支備用螺旋槳 (全機份量 4 對)、USB 線、備用螺絲、專用小十字起子。
#3 說明書
飛航前請詳閱說明書。
Ida yuki Plus 說明書內容相當豐富，最前面包含無人機法規重點摘要。
更多無人機法規與管理規則細節，請參考: 中華民國交通部民用航空局遙控無人機管理資訊系統，或與客戶服務中心聯絡，免付費 0809086507 (0809-086-507)，手機請撥 02-7735-2807，或透過遙控無人機信箱 drone@mail.caa.gov.tw。(註: 0809 電話是有效的，實際上有去電諮詢過)
手冊之編寫相當清楚，空拍機、遙控器與 app 之相關功能都有詳盡介紹。
最後一個頁面是維修零件清單，一整部空拍機可以拆解成 13 個子分類。
#4 設計細節
折疊式設計，收納展開都方便。
折疊尺寸 135 * 83 * 55mm，大約一個成年人手掌大小。
機頂有 Ida yuki Plus logo，以及一個按壓式電源開關。
折疊時，前臂高於後臂，兩者呈相互錯開狀態。
展開時， 一律都先推開前臂，才拉開後臂。
完全展開的 Ida drone-yuki Plus 空拍機，尺寸 249 * 290 * 55 mm，對角 230 mm。
此為 4 軸 X 造型，設計優點是對機頭攝影機不會造成任何遮蔽，前方與正下方均可獲得寬廣拍攝視野。
本機之螺旋槳是透過 4 顆無刷馬達(BLDC)驅動，優點為輕巧但效率佳、安靜且耐用。
螺旋槳有分 A 組與 B 組，更換時必須注意。萬一旋槳葉遺失或破損，可參考手冊說明將它們換新。
當 Ida drone-yuki Plus 空拍機頭朝北方時，右上與左下都是 A 組，左上與右下則是 B 組。簡單原則: 對角的臂都是一樣的組。
兩前臂底部都有支架，後面則是仰賴機身的 2 個小腳墊。
此設計讓機身在地面站立時，前後仍可保持相同高度。
機頭有兩顆藍燈，這代表飛航之正前方向。當空拍機與遙控器對頻與連接完成，兩藍燈將由閃爍變成恆亮。
底下為鏡頭保護罩 (飛航前要移除)。
機身背面為電池倉。
後臂有兩顆紅燈，這代表機尾。
當飛行器與遙控器對頻與連接完成，兩紅燈會緩慢閃爍。(前面兩藍燈則是恆亮)
底部的樣貌。
觸摸機身的塑膠製品，會感覺比較薄。這是為了輕量化而做的設計。不過，正常飛行與起降下，強度是沒有問題的!
機身一側有片機器銘板
兩後臂底部都有小腳墊。
轉軸採用金屬製，且固定相當堅實。
4K 鏡頭裝設於二軸 EIS 防抖雲台之上，有助於空拍時之影像穩定度。
EIS 為電子式影像穩定，俗稱電子防抖。
操作者可透過遙控器調整鏡頭之上下俯仰，可動範圍 90° (正前方與鳥瞰)。
二軸機械雲台是由馬達驅動，控制電路會自動讓鏡頭保持在穩定拍攝角度。
作用:不會因為機身之飛行姿態，如橫滾側飛而導致影像歪斜。
#5 電池與遙控器
隨機標配為 7.4V 1500 mAh 充電鋰電池，可支援約 20 分鐘之飛航時間。
另有選配之高容量版 7.4V 2200 mAh 充電鋰電池，單顆最大續航約 26分鐘。
鋰電池本身具備充電與保護板。它外面一側是電源接點，轉 180 度則是 micro-USB 充電插座，頭端側面則有充電指示燈。充電直接插上 USB 便可，相當方便!
遙控器，使用 2.4 GHz 傳輸技術。
右上按鍵: 電源開關。
左上按鍵: 地磁校正。可透過 app達到同樣功能。
左遙桿: 上下(北南)對應油門升降，左右(西東)是機頭沿垂直軸轉向，即偏航 (yaw axis)。
右遙桿:方向控制，上下是前進與後退，左右為側飛/橫滾 (roll axis)。
對應 logo 的 4 小圓點，為電池容量指示燈。
這一面有 2 支可動的 2.4 GHz 天線。
照片中左上按鍵: 攝影鍵。短按拍照 & 長按錄影。
左下按鍵: H 一鍵返航。特殊功能為長按 3 秒做室內飛行切換。
右上按鍵: 速度調節 (2 段)。
右下旋鈕開關: 相機雲台調整，上下俯仰可動範圍 90°。
以上多數功能，都可透過手機專屬 app 達到同樣的控制。(註: 室內飛行切換僅能透過遙控器)
背面。
轉開螺絲後可打開電池倉。
使用 AAA 電池 (4號) * 4。
實際使用 Ni-Mh 充電電池，是可以使用的。
#6 備用槳葉與零件
備用螺絲 * 4 與 microUSB 充電線。
專用起子為小十字，鎖緊 BLDC 或機身螺絲都用得到。
備用槳葉，A 組 * 4，B 組 * 4，共一整台的份量。
A 組 vs B 組，兩組之槳葉彎曲方式是不一樣的。安裝準則是 A 換 A，B 換 B。(A 或 B 的數字勿須理會，只需要辨認 A 或 B 便可)
#7 充電方法與注意事項
鋰電池之充電時間大約兩小時內。
充電中，指示燈呈現閃爍，充飽電則是恆亮綠燈。
USB 變壓器需要自備，建議找 5V@2A 款。亦可使用行動電源。
小密技
一個可能不被注意的情況是，USB 變壓器與線材都會影響充電效能。所以，太劣質的應避免使用。品質不佳的線材，其充電功率可能減半!
良好變壓器與線材之組合，我用電錶實測大約 2 小時內可完成。
沒有電錶沒關係，如果發覺充電花太多時間，可以試著換顆 USB 變壓器或 USB 線。
電腦的 USB port 之輸出不夠，除非不趕時間想慢慢充，否則不建議使用。
2 個鋰電池需要二條 microUSB 線材。為確保充電穩定與良好傳輸品質，另一條我推薦平常在用的品牌 - LINDY CROMO USB 2.0 纜線(德國影音線材週邊品牌)，點這裡看開箱評測文。
#8 飛航前的準備
請準備一支近三、四年之退役手機，原則上能支援 5GHz Wi-Fi 上網便可。示範的機器是 Asus Zenfone 4。
Ida drone-yuki Plus 會提供內建 Wi-Fi 5 GHz 當連線熱點，手機得用 5 GHz Wi-fi 連接它。
建議手機(低標):
(1)iOS: iPhone 6 及以上，iOS 8.0 或以上。
(2)Android: Snapdragon 630 或同級，Android 5.0，3GB 記憶體。
搭配遙控器夾具請注意，手機電源鍵與音量鍵需要避開兩個內部突出支撐點。
誤觸或壓到這兩個鍵，都會影響正常操作!
小密技，如果需要偏移，請寧可讓手機往左手突出，較不會誤觸。
活動空域方面，最便利方法是查詢無人機規範管理系統的「空域查詢」功能，有以下方式:
(A)在家裡先研究:
電腦或瀏覽器網址 https://drone.caa.gov.tw/。可設定大範圍，或點擊某地點看詳情。
(B)透過手機 App，可在戶外使用:
Android Drone Map 2.0。
iOS - Drone Map 4 無人機空域查詢。
小學堂: 手機版 Drone Map 2.0 如何註冊?
用戶需要先用電腦 & 讀卡機 + 健保卡，註冊一組 email，之後再做手機 app 登入。
手機 app 還提供註冊與操作證等紀錄(如果有申請過)，天候與風速，以及紅黃綠活動空域地圖 (跟電腦版圖資一樣之活動區域範圍查詢 GIS)。
Ida drone-yuki Plus 基礎飛行步驟
(1)安裝空拍機 app，請掃描手冊第 12 頁 QR code 並同意安裝。(註: 手冊上 QR code 為英文版 VS GPS PRO，完全可支援。稍後會有 Yuki Plus 專用繁體中文版載點與介紹)
(2)到戶外可飛行場所後，裝電池 (確定滿電)。移除雲台保護蓋，將雲台手動調整至水平後開機。
(3)開機幾秒內， Ida Yuki Plus 空拍機會完成初始化。前後燈會恆亮數秒鐘，之後變成閃爍。
(4)打開遙控器，空拍機會與之自動完成對頻。當兩藍燈常亮，兩紅尾燈閃爍便是連線 OK。(選用步驟: 遙控器與空拍機對頻 (參手冊第9頁)
(5)手機連無人機 Wi-Fi，讓它抓取 Ida Yuki Plus 發射的無線網路熱點。也就是讓手機連到 EIS ****** 開頭的 5GHz WiFi。
(6)開啟空拍機手機 app (Ida Yuki Plus 或 VS GPS Pro)，點中央的「起飛」或「Enter Device」。
(7)出現主控畫面，依指示畫面做地磁/指南針(羅盤)校準。動作包括: 握住空拍機離地 1公尺，再依指示水平轉動機身幾圈，以及垂直轉機身幾圈(機頭朝下)，完成後機頭朝前(人面對機尾)平放地上(=起飛點)。
(8)此時，手機畫面應該會顯示 GPS 訊號良好。(註: 天氣好定位相當快，GPS 7 顆或以上為穩定狀態)
(9)[選用步驟]若在室內抓不到 GPS，將會看到室內模式 (Indoor)。此時若要在室內飛，要長按 一鍵返航 H 鍵三秒，即可開啟室內飛行。編按:不建議在家裡飛行，因為障礙物太多且迴旋空間不足，很容易發生碰撞!
(10)同時把遙控器左搖桿往七點鐘方向打，右搖桿往五點鐘方向推 (易記法: 搖桿打八字)，此動作將解鎖空拍機。空拍機通電啟動，4 個馬達同時旋轉。
(11)控制方式，建議以搖桿為主比較直覺，再搭配 app 輔助。(註: 部份功能兩者皆可通用並操作，但有些功能只有 app 才有)
(12)搭配 app，可額外提供: 自動跟隨、360 度環繞、航點飛行(App 設定免遙控)、手勢攝影拍照......。(註: 部份 app 專屬功能仰賴 GPS，GPS 必須收訊良好達 7 星+ 才可)
(13)啟動錄影或拍照均會傳輸到 app，並保存在手機裡 (影片為 720P)。若空拍機有安裝 microSD 記憶卡，則可同步錄製 2K 影片 (手機內副本還是 720P)。
(14)低電量時 app 將發出警告，有需要亦可一鍵返航或透過手動控制，緩慢安全地下降到地面。(註: 一鍵返航仰賴 GPS，GPS 必須收訊良好達 7 星+ 才可)
(15)抵達地面後，將搖桿打八字，馬達將停止轉動，重新進入鎖定狀態。(註: 搖桿打八字可再解鎖)
安裝電池時，依方向將它放入電池倉，塞到底卡住便可。
小密技, 剛剛講過，機身為了輕量化所以外皮較薄，請注意持握時勿施力過猛。
移除電池時，請先捏一下卡榫，解鎖後再拉出。
照片中是記憶卡安裝的卡槽位置。為了示範，照片中 microSD 還未壓到底，實際請把記憶卡壓到底並卡住卡槽。
microSD 記憶卡建議使用 64 GB (最大可支援 256 GB)。
目前記憶卡上方之圓形物是一顆攝影鏡頭，屬於視覺感知系統的一部分。此系統亦稱光流影像定位法，可於 GPS 收訊不良或室內飛行時，提供定位/懸停輔助導引。
小學堂: 什麼是光流影像定位法 (optical flow)
光流是一種測速演算法，並非直接定位的方式。
簡單說，光流是透過一個專用下鏡頭檢測影像中之光點和暗點之變化，藉以判斷影像中像素點相對於空拍機的移動速度。由於地面是靜止的，所以便可得到無人機相對於地面的移動速度。
空拍器於以下環境飛行時，下鏡頭的光流判讀準確度會受到影響。將導致定點懸停不佳，或空拍機難以平穩飛行的現象。
(a)水面上
(b)光線不足或昏暗
(c)高低落差大
(d)平滑反光地面
(3)雙色條紋
#9 安裝 Ida YUKI PLUS app
Ida Yuki Plus 最新中文版 app，請掃描以下 QR code 以下載對應作業系統版本 (Android 或 iOS)。
進入 Google Play 亦可下載。
以下使用安卓版本示範。
安裝後測試連線。
將 Ida Yuki Plus 空拍機開機，手機先用 Wi-Fi 連接空拍機之內建熱點，即 Eis-Wifi-****** 開頭的 5 GHz WiFi。
開啟空拍機手機 app (Ida Yuki Plus)，它會有一些前置之資料讀取動作，程序約 3-5 秒跑完。
之後，點擊中央的「起飛」，便可進入飛行頁面 。
主畫面其他功能為: 相簿，查看本 app 拍攝的照片與 720 影片。Help 為線上說明文件，包括畫面各部份解說與語言設定......。
在室內抓不到 GPS (GPS = 0)，將會看到室內模式 (Indoor)。
主控畫面出現後，app 會出現提示步驟，請依照畫面說明做地磁或指南針(羅盤)校準。動作包括: 離地 1公尺握住空拍機，再依指示先做水平轉圈。之後，接續做垂直轉圈(機頭朝下)，完成後平放地上。
本 app 之設計相當直覺，畫面上下兩側是以狀態顯示為主。包括: 回首頁，飛行日誌、即時連線訊息、GPS 狀態、Wi-fi 訊號強度、空拍機電池電量。右上角是參數設定選單。
右側邊功能區是拍照與錄影相關功能(可選:照片、影片、縮時)，拍攝開始/結束，瀏覽 app 相簿(影片播放)。
左側邊功能區為起飛(需要先解鎖)、一鍵返航，按下立體方塊圖示將展開 12 項額外功能。(註: 部份 app 專屬功能必須仰賴 GPS，GPS 必須收訊良好達 7 星+ 才可)
畫面最下方，第一個是羅盤(指南針)與地圖切換(高德地圖)，飛行高度 H、飛行距離 D、垂直飛行速度 V.S (公尺/秒)、水平飛行速度 H.S (公尺/秒)、開啟或關閉濾鏡特效、放大縮小、麥克風(目前未支援)。
設定選單之環繞半徑調整，範圍 5 公尺 到 50 公尺。
設定選單之水準與指南(羅盤)校準。
設定選單之 SD 卡格式化。
在空拍機機腹卡槽裝入新的 microSD 卡後，請於拍攝前先來此選單執行記憶卡格式化。
小密技，格式化失敗怎麼辦?
萬一 microSD 卡於錄製過程異常斷電發生壞檔損害，可能導致格式化失敗。
解決之道，請拿到電腦檢查並格式化，之後再到此 app 選單再做一次格式化。實際上已成功解決一次這樣的問題。
設定選單之預覽與輔助線。
預覽包括全螢幕(全屏)，9:16，3:4 與 1:1。
輔助線則有對角交叉線，九宮格與十字線。
點擊立體方塊圖示，可展開 12 項額外功能。
(1)3D 立體 (手機要支援並開啟 3D VR 模式)、多點飛行(可設定多個航點與半徑)、跟隨(空拍機會追蹤手機 GPS，以跟隨操作者行動，建議範圍 10-100 公尺)、環繞飛行(離地 20M，搭配控制器操作，可控制環繞方向與環繞半徑)。
(2)手勢拍照(距離鏡頭約 3公尺，右手腕與肩同寬做剪刀手勢拍照，右手腕與肩同寬做五指張開手勢可啟動錄影)、解鎖、搖桿(螢幕上模擬搖桿)、找飛機。
(3)速度檔 (1-2 兩段切換)、添加音樂(將配樂錄進影片)、雲台調節(各項微調與角度設定)、無頭模式(萬一飛行器飛高飛遠看不清楚，可用無頭模式，將改以操作者最初起飛方位為準，且透過搖桿為絕對方向飛回)。
由此可見，有些功能是通用的，可依照使用習慣選擇在 app 或搖桿上控制。
#10 開始飛行
到戶外綠、黃區可飛行場所。(請查閱空域地圖: https://drone.caa.gov.tw/)。
打開空拍機，並連線手機 (Wi-Fi) 與遙控器。
執行 app 後，點中央的「起飛」。
機器收訊相當靈敏，GPS 通常很快便連接完成，可看到狀態為:「設備已連接(GPS模式)」。(GPS 7 顆為低標，照片抓到 14 星相當良好)
每次進 app，都會自動建議做飛行器地磁校準。請配合指示，大約 20 秒內可做完。
動作包括: 離地 1公尺握住空拍機，依指示先做水平轉圈 2 - 3 次。再跟著下一指示做垂直轉圈(機頭朝下) 2 - 3 次，完成後機尾對著操作者再平放地上。
為什麼操作者要面對機尾? 這是無人機的起飛方向標準作業，且可避免操作失誤撞到自己。
羅盤水準校準不一定每次都需要，但有彈出時一定會接在地磁校準之後。請配合指示，一樣大約 20 秒內做完。
羅盤水準校準之操作跟地磁校準類似。動作包括: 握住空拍機並離地 1公尺，依指示先做水平轉圈 2 - 3 次。再跟著指示做垂直轉圈(機頭/鏡頭朝下) 2 - 3 次，完成後機尾對著操作者再平放地上。
需要透過 app 錄製影片，請先調整右側邊拍攝選單(三條線)為錄影模式，再按下錄影鍵(紅色圓點)。
若有加裝 microSD 記憶卡，將會保存兩套影片。手機內會有一套 720P 影片，記憶卡內則有另一套高解析度 2K 影片(2560 * 1440)。
小密技，Ida drone-yuki Plus 之拍照/錄影三方式
(1)透過 app 選擇/控制。
(2)透過搖桿拍照鍵 (短按: 拍照，長按: 錄影)。
(3)手勢。距離鏡頭約 3公尺，右手腕與肩同寬做剪刀手勢拍照，右手腕與肩同寬做五指張開手勢則可啟動錄影。
搖桿打八字，同時間把遙控左搖桿往七點鐘方向打 & 右搖桿往五點鐘方向推，便可解鎖空拍機。空拍機將通電啟動，4 組旋翼同時旋轉。
接著，把油門搖桿緩緩往上推(北方)，空拍機將會上升!
複習一下遙桿控制:
左遙桿: 上下(北南)對應油門升降，左右(西東)是機頭沿垂直軸轉向，即偏航 (yaw axis)。
右遙桿:方向控制，上下是前進與後退，左右為側飛/橫滾 (roll axis)。
控制方式，我認為以搖桿最為直覺。手感跟操控 RC 遙控車/遙控直昇機類似，有這類經驗的用戶可馬上上手。
但多數功能亦可透過 app 執行 (例:一鍵返航)，且觸控與回饋更明確。實際上有些功能只有 app 才支援。例:自動跟隨、360度環繞、航點飛行(app 設定免遙控)、手勢攝影拍照設定......。
(註: 部份 app 專屬功能仰賴 GPS，GPS 必須收訊良好達 7 星+ 才可)
啟動錄影或拍照均會傳輸到 app，圖傳會透過 5 GHz Wi-Fi 私人網路進行傳輸，並同時保存在手機裡 (720P)。
若空拍機有安裝記憶卡(電池圖示下方)，則可同步錄製 2K 影片 (手機內還是會有一套 720P 影片)。
如照片中示範，請善用一鍵返航，十分方便。(GPS 必須收訊良好達 7 星+ 才可一鍵返航!)
請注意: 一台空拍機只能連接一台手機。
低電量時電池圖示之格數變少，app 會發出明確低電量訊息警告。
請使用一鍵返航 (GPS 模式)，或手動控制安全、緩慢地下降到地面。
註: 當時在戶外，但因 GPS 收訊不佳，所以變成室內模式。不過當時已經準備降落，沒有問題。
小密技，錄影保存注意事項
(a)為記錄飛航狀態之一切，建議全時啟動錄影，方便於事後檢討分析。若沒錄則什麼都沒有!
(b)若使用 microSD，建議飛航一段時間便停止錄影，之後再馬上啟動錄影。這是預防摔機或失去電力的變通技巧，microSD 可能因為突然中斷無法完成記錄 (變成壞檔無法讀取)。
(c)手機 720P 圖傳是開 app 必然會做的，因為即時影像一定得傳回手機並顯示在螢幕上。錄影等於多一道手續將影片保存在手機裡。
如果失去 Wi-Fi 連線 (例: 炸機或斷電)，手機這端的影片 MP4 仍能自動關檔，並不會造成壞檔。萬一 microSD 發生壞檔，用戶仍可在 app 相簿找回一份當時炸機的 720P 影片!
(d)此外，建議手機影片於搬移後定期清理，以免發生手機空間不足憾事。
如狀態顯示，當時飛行高度約 40 公尺。此黃色空域之飛航高度為 60 公尺內，所以沒有問題。
若空拍機方向難以辨識，請參考左下角羅盤。
操作者的地面仰望視角。
有看到意念空拍機嗎?
它飛在右 2 大樓跟右 3 大樓之間的空中。
放大版，Ida drone-yuki Plus 的飛行姿態。
2023/6/26 補充 - 萬一超過飛行範圍
問題: 若 Ida Yuki-Plus 飛超過 500 公尺會發生什麼事? 滯空不動? 執行最後指令? 還是回航?
回答: 基本上在圖傳快到最大距離極限附近 (規格: 約 250 米左右)，手機 app 將出現畫面卡頓的狀況，建議飛手在這個時候應進行返航了。萬一超過遙控距離，無人機在正常情況下是會停留在原地，等待沒電慢慢降落。所以 Ida Yuki-Plus 已有考慮到超範圍情況，真的是對用戶友善的設計!
不過，強烈建議不要測試超距離飛行，畢竟玩得開心也要玩得安全!
#11 維修與保養
Ida drone-yuki Plus 螺旋槳有分 A 組與 B 組，更換時必須注意。
萬一旋槳葉遺失或故障，可參考實際壞槳之標示或手冊上的說明。
當 Ida drone-yuki Plus 空拍機頭朝北方時，右上臂與左下臂都是 A 組，左上臂與右下臂則是 B 組。(註: 對角 180 度的兩臂都是一樣的組別)
已與原廠確認過，A 或 B 後綴數字勿須理會 (例: A1、A2、B1、B2)，只需要認明 A 或 B 便可。
轉開螺絲，取下損壞槳葉，鎖上新槳葉便可。
小密技，壞槳葉換新時機?
槳葉是空拍機不可少的消耗品，至於何時更換要看損害狀態。
因操作不熟練，或環境或風力變動，發生碰撞讓槳葉裂損，可說是每位新手機師的必經歷程。
常見槳葉破損情況，包括:缺角、尖端遺失變小、變形、反折、裂縫......。
經過我的實機暴力實測，最慘烈的 25% 損害面積之槳葉仍可飛行，可見這部空拍機相當優秀。但損害太嚴重之槳葉，會導致控制力與平衡感變差，例如無風亦很難前進。
我建議損害面積以單隻 10% 為上限參考，超過請更換。因為嚴重不良槳葉會讓控制變差，等於摔機率變高。小錢不花，到時造成鏡頭或機身損壞，可就得不償失!
更換後，再度恢復回一條好漢!
#12 官網訂購與紅利
官網訂購方式很簡單!
請進入意念數位官網之 Ida drone-yuki Plus 意念空拍機直達網頁。
官網購買有提供紅利 (下次購物可折抵)。
小密技
值得注意的是，本商品比你想像中熱賣!
萬一看到狀態為「缺貨」，建議可到 Ida 意念數位 fb 網頁試著詢問看看。我有一台買來送人，便是在 Ida 意念數位 fb 訊息請求協助的，服務人員立即查貨況並幫我改從缺貨改庫存 1，可立即下單。
加入購物車數量為 1，確認訂單內容，以及是否順便加購其他商品，便可結帳。
註: 新會員有紅利折扣 100 元，立即可使用。
可使用信用卡付款。
回饋的 68 點購物金通知信，有效期一年。
其他的選擇，還有 Pchome 24h，Momo 購物，Shopee 官方商店。請依對自己最有利方案選購。
#f 心得與感想
實際飛行多次之後，我發現 Ida drone-yuki Plus 相當容易上手，不論搖桿操作與 app 都十分便利。以入門級產品角度，我對這台空拍機感到滿意!
希望的未來改善項目:
(1)microSD 能提供類似行車記錄器之短時間分段錄影，且搭配 TS 碼流以秒截檔技術，將可減少異常斷電之壞檔問題。
(2)提供可 USB 充電的遙控器 (內建充電鋰電池)。
(3)提供類似無憂換或新手維修優惠套餐。
若你有拍片用途，建議加裝 microSD，可以同步錄製更高解析度影片。剛剛講過，隨時停止分段再繼續錄，是不錯的技巧。
影像穩定方面，二軸機械雲台 + EIS 力有未逮，但仍可維持相當的品質，一般實用性是可接受的。但如果你是硬派影音 YouTuber，它就不太能滿足你。
以功能性來說，Ida drone-yuki Plus意念空拍機可說一應俱全，這點相當吸引我! GPS與光流定位、一鍵返航、低電返航、失控返航、自動跟隨、360 度環繞、航點飛行(App 設定免遙控)、手勢攝影拍照......，足以與大廠同級品分庭抗禮，甚至有些功能還優於它牌。
若以嘗鮮與高 C/P 值角度而論，Ida drone-yuki Plus 以不到 7000 元甜蜜價格便能擁有兩鋰電池與配件包與全機備用槳，我敢說它是新手一次到位，馬上起飛的最佳選擇!
YouTube 2K 影片
Ida drone-yuki Plus意念空拍機飛行空拍實測
短評與檢討: Ida drone-yuki Plus 輕鬆好飛! 但風大時影像防抖功能在水平正前方 0 度較易出現影像波浪感，90 度對地鳥瞰則表現相當不錯。整體上防抖效果不及三軸，但比沒有穩定器的空拍機好很多。
本機偏航 (yaw axis) 之移動與雲台調整均相當快速，前者對飛行是有利的，但兩者都對觀看細緻度造成影響。可用操作技巧是放慢控制速度，避免大幅度或快速動作。編輯技巧則可透過剪片將轉鏡或大幅轉向之段落移除，就可以改善觀看品質。
緩慢與順暢是空拍影片的獨特美學，一般也會用慢動作特效來增加細緻感。不過影像波浪感在加入慢速特效之後，會變得更顯著，所以不適用。使用 1:1 速度與適當裁剪後製，Ida drone-yuki Plus 拍攝的影片仍具備實用性。
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延伸閱讀
#1 意念數位官網
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#4 Momo 購物 - Ida drone-yuki Plus 賣場
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Title:最佳入門空拍機無人機推薦【Ida drone-yuki Plus意念空拍機輕鬆好上手(雙電版+收納包)】
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