本文核心涵蓋「ESP32 怎麼安裝」、「ESP32 Arduino IDE 設定」、「ESP32-WROOM-DA Module」、「ESP32 驅動程式」、「Mu ESP32 韌體燒錄」、「ESP32 main.py」、「ESP32 函式庫安裝」等搜尋需求，將原本分散在不同頁面的套件說明整合成單一操作指南，方便搜尋引擎與 Google AI Overviews 擷取各步驟資訊。

ESP32 開發板第一次使用教學，整理 Windows 10 驅動程式、Arduino IDE 開發板設定、ESP32 韌體安裝、Mu 編輯器燒錄、函式庫匯入與 main.py 離線執行完整流程。

精華摘要 (TL:DR)

• ● Windows 10 通常會自動安裝 ESP32 所需的驅動程式，若沒有識別，再從套件中的「5. 驅動程式安裝包」手動安裝。
  
• ● Arduino IDE 可以透過 ESP32 開發板管理網址安裝 ESP32 支援套件，並選擇「ESP32-WROOM-DA Module」及正確的連接埠。
  
• ● Arduino IDE 也提供手動放置 ESP32 套件檔案的方式，需要將檔案解壓縮到指定的 packages 資料夾。
  
• ● Mu 使用者第一次使用前，需要先透過「ESP 韌體刷入器」將韌體燒錄到 ESP32。
  
• ● Mu 執行程式需要額外函式庫時，可以將函式庫檔案直接拖曳到 ESP32 的磁碟機中。
  
• ● Mu 若要讓程式脫離 USB 線離線執行，需要將程式另存為 main.py，再複製到 ESP32 開發板。.8L IS USM 與 RF 600mm F4L IS USM，目前仍沒有新消息。

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#1 ESP32 使用教學：Windows 10 驅動、Arduino IDE 與 Mu 韌體燒錄設定一次看懂 (2026/9/29)

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#1 ESP32 開發板第一次使用怎麼設定？Arduino IDE、Mu 韌體燒錄與離線執行完整教學 (2026/9/29)

精華摘要 (TL:DR)

• ● Windows 10 通常會自動安裝 ESP32 所需的驅動程式，若沒有識別，再從套件中的「5. 驅動程式安裝包」手動安裝。
  
• ● Arduino IDE 可以透過 ESP32 開發板管理網址安裝 ESP32 支援套件，並選擇「ESP32-WROOM-DA Module」及正確的連接埠。
  
• ● Arduino IDE 也提供手動放置 ESP32 套件檔案的方式，需要將檔案解壓縮到指定的 packages 資料夾。
  
• ● Mu 使用者第一次使用前，需要先透過「ESP 韌體刷入器」將韌體燒錄到 ESP32。
  
• ● Mu 執行程式需要額外函式庫時，可以將函式庫檔案直接拖曳到 ESP32 的磁碟機中。
  
• ● Mu 若要讓程式脫離 USB 線離線執行，需要將程式另存為 main.py，再複製到 ESP32 開發板。.8L IS USM 與 RF 600mm F4L IS USM，目前仍沒有新消息。

如果是第一次使用 ESP32 開發板，除了接上 USB 資料線之外，還需要先完成驅動程式、Arduino IDE 或 Mu 編輯器的相關設定。不同開發方式的操作流程不太一樣，Arduino IDE 主要是安裝 ESP32 開發板支援套件，使用 Mu 則需要先將韌體燒錄到 ESP32。

以下整理從 Windows 10 驅動程式、Arduino IDE 設定，到 Mu 韌體燒錄、函式庫匯入與離線執行的完整流程，讓 ESP32 開發板可以正常開始使用。

使用前必看：Windows 10 驅動程式設定

在 Windows 10 系統中，連接 ESP32 開發板後，系統通常會自動下載相對應的驅動程式，因此一般不需要自行安裝。

如果 Windows 10 沒有正確識別 ESP32，則需要手動安裝驅動程式。相關驅動程式安裝包可以在套件資料中的「5. 驅動程式安裝包」找到。

驅動程式安裝完成後，可以進入 Windows 的「裝置管理員」確認 ESP32 開發板是否被正確識別。不同電腦所分配的連接埠可能不同，因此實際顯示的 COM Port 不一定相同。

開啟路徑為「此電腦」點擊右鍵，選擇「管理」，再進入「裝置管理員」。

確認 ESP32 已經出現在裝置管理員後，就可以進一步進行 Arduino IDE 或 Mu 的設定。

Arduino IDE 設定方法

如果使用 Arduino IDE 開發 ESP32，可以透過 Arduino IDE 的開發板管理員安裝 ESP32 開發板支援套件。

首先開啟 Arduino IDE 的「偏好設定」，將以下網址複製到「額外開發板管理員網址」：

https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json

完成後，進入「工具」選單，選擇「開發板」→「開發板管理員」。

在開發板管理員的搜尋欄輸入「esp32」，即可找到 ESP32 開發板套件。依照原套件說明選擇 2.0.4 版本並點擊安裝，等待安裝完成。

安裝完成後，在 Arduino IDE 中選擇對應的開發板「ESP32-WROOM-DA Module」，接著選擇 ESP32 所連接的主機板連接埠。

完成這些設定後，Arduino IDE 就可以用來編寫及上傳 ESP32 程式。

Arduino IDE 另一種安裝方式

除了透過 Arduino IDE 的開發板管理員安裝 ESP32 支援套件之外，原套件資料還提供另一種手動安裝方式。

首先進入 Arduino IDE 的「偏好設定」，找到指定的套件路徑，接著將 ESP32 壓縮檔解壓縮到該路徑下的「packages」資料夾。

如果原本沒有「packages」資料夾，則需要自行建立一個名稱為「packages」的資料夾，再將 ESP32 相關檔案放入指定位置。

這種方式主要是提供另一套 ESP32 開發板套件的安裝流程，實際使用時依照套件提供的資料夾結構放置檔案即可。

Mu 編輯器使用前需要先燒錄韌體

如果使用 Mu 編輯器來開發 ESP32，與 Arduino IDE 的流程不同，第一次使用前需要先將對應韌體燒錄到 ESP32 開發板。

首先使用 USB 資料線連接 ESP32 開發板與電腦，接著開啟 Mu 編輯器，點擊右下角的「設定」。

在彈出的設定視窗中選擇「ESP 韌體刷入器」，接著將 Device Type 設定為「esp32」。

再點擊「瀏覽」，從電腦中找到套件資料內的韌體所在資料夾，選擇對應韌體後點擊「開啟」。

完成韌體選擇後，點擊「擦除_寫入韌體」，開始將韌體燒錄到 ESP32 開發板。

等待燒錄完成後，點擊「OK」即可。

如何確認 Mu 韌體已經成功燒錄？

韌體燒錄完成後，可以在 Mu 的編輯區輸入以下程式：

print("hello world")

接著點擊執行。如果可以看到程式輸出的結果，就代表韌體已經成功燒錄，ESP32 可以開始使用 Mu 進行程式開發。

Mu 使用者需要注意函式庫檔案

使用 Mu 開發 ESP32 時，部分函式庫檔案需要自行匯入 ESP32 的磁碟機代號，程式才能正常運作。

例如使用 OLED 顯示器時，就可能需要先將相關函式庫檔案複製到 ESP32 開發板。

操作時，可以先點擊目錄欄中的「REPL」關閉資訊視窗，再點擊「檔案」，開啟 ESP32 主機板的記憶體磁碟以及電腦上的檔案。

接著將需要使用的函式庫檔案直接拖曳到 ESP32 開發板的磁碟機代號上，即可完成複製。

Mu 如何讓 ESP32 脫離 USB 線離線執行？

如果希望程式燒錄完成後可以脫離電腦與 USB 線單獨執行，需要將程式另存為「main.py」。

完成儲存後，再按照前面的檔案複製方式，將 main.py 拖曳到 ESP32 開發板的磁碟機代號中。

完成後，ESP32 就可以脫離 USB 線，進行離線使用。

Arduino IDE 還需要準備函式庫檔案

如果使用 Arduino IDE，除了完成 ESP32 開發板套件設定之外，原套件資料還提供「6. 軟體庫檔案以及韌體」資料夾。

其中的「Arduino 函式庫檔案」需要依照套件提供的指定位置，放置到相對應的資料夾中，才能讓需要使用相關函式庫的程式正常運作。

短評

ESP32 第一次使用流程整理。

整體來看，Arduino IDE 與 Mu 的準備方式有所不同。

Arduino IDE 使用者首先確認 Windows 10 已經正確辨識 ESP32，接著在 Arduino IDE 加入 ESP32 開發板管理網址，從開發板管理員安裝 ESP32 支援套件，再選擇「ESP32-WROOM-DA Module」與正確的連接埠即可。

Mu 使用者則需要先透過「ESP 韌體刷入器」將 ESP32 韌體燒錄完成，再透過 Mu 執行 Python 程式。如果程式需要額外函式庫，則要將函式庫檔案複製到 ESP32 的磁碟機中；若要離線執行，則將程式儲存為 main.py 後複製到 ESP32。

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來源: (圖片)

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(來源: NIKON，Canon，CR Canon Rumors，TNC The New Camera，CW Canon Watch，Nokishita & Digicame-info & PetaPixel，Nikkei Asian，Photorumors，BCN，SankeiBiz...等網路訊息)

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